龍韬——論軍事組織 兵征

齊國内部的鬥争中，魯國站在公子糾一邊，并曾公開出兵支持公子糾回國争奪君位。

    齊桓公對此耿耿于懷，不肯善罷幹休。

    公元前684年春，齊桓公自恃實力強大，不顧管仲谏勸，興師伐魯，企圖一舉征服魯國。

    魯莊公聞訊，動員全國軍隊，決定同齊軍一決勝負，雙方大戰就此展開。

     就在魯莊公準備發兵應戰之前，魯國有一名叫曹刿的人，毛遂自薦，要求參與軍事。

    魯莊公答應了他的請求，讓他同自己一起來到軍中。

    兩軍在長勺（今山東曲阜北，一說萊蕪東北）相遇，待布陣完畢後，魯莊公準備傳令擂鼓出擊，希望能先發制人，曹判見狀忙加以勸阻，建議莊公堅守陣地，以逸待勞，伺機破敵，被莊公采納，齊軍求勝心切，憑恃強大的兵力優勢，向魯率發起猛烈進攻。

    但接連三次出擊都在魯軍的嚴密防禦下遭到了挫敗，不僅未能達到預期目的，反而造成自己戰力衰落，士氣沮喪。

    曹刿見時機已到，建議進行反擊，莊公傳令全線出擊。

    魯軍于是憑借高昂的士氣，迅速勇猛地沖向敵軍，沖垮了齊軍的車陣，大敗敵軍。

    莊公見齊軍敗退，急欲下令發起追擊，又被曹刿所勸阻，曹刿下車仔細察看，發現齊軍的車轍痕迹紊亂；又登車遠望，望到齊軍的旗幟東倒西歪，判明了齊軍确是敗潰，這才建議魯莊公實施追擊。

    于是莊公下令追擊，進一步重創齊軍，将其趕出了魯國國境，魯軍至此取得了長勺之戰的最終勝利。

     戰争結束後，魯莊公向魯刿詢問取勝的原因，曹刿回答說：“用兵打仗憑恃的是士氣。

    第一次擊鼓沖鋒時士氣最為旺盛，第二次擊鼓沖鋒時士氣開始消退，等到第三次擊鼓沖鋒時士氣就完全衰竭了。

    齊軍三通鼓罷，士氣喪失殆盡，而我軍士氣正十分旺盛，這時反擊，自然能一舉打敗齊軍。

    ”接着曹刿又說明未立即發起追擊的原因：齊國實力強大，不可等閑視之，因此要謹防其佯敗設伏，引我上當。

    後來看到他們的車轍紊亂，旌旗歪斜，才知他們确實潰敗，這時追擊必可獲勝。

    曹刿的這些分析，應證了本篇所言：“行陣不周，旌旗亂而相繞”，“士卒恐懼，氣絕而不屬，戎馬驚奔，兵車折軸”，“此大敗之征也”。